檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Chi-Ying Lin".ecommittee (精準) and year="110"
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在醫療體系人員不足的情況下，逐漸開始使用自動化設備的輔助來降低醫療人員的負擔，因此本文將利用工業型機械手臂作為輔具，進行對病人的人機協同式搬運作業，考慮到安全性，本研究並沒有對真人進行搬運實驗，而是…
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四旋翼機因為有較靈活的移動特性、可垂直起降與懸停的能力，因此有相當大的實用性與經濟效益，例如搜索受難的民眾、取代直升機拍攝地形與運送物資等等。但目前市面上大多的四旋翼機來自中國與歐洲等國家，為了防範…
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本文提出數種新的參考模型動力輔助控制器，在面臨系統與環境未知的情況下，使系統狀態收斂至參考模型狀態，順利解決參考模型適應控制器無法應用在非Hurwitz系統的問題。在本文中，除了以Lyapunov穩…
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車道維持輔助系統 (LKA, Lane Keeping Assist System) 是先進駕駛輔助系統 (ADAS, Advanced Driver Assistance Systems) 中非常…
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既有多模態抑振控制研究中，使用單一壓電致動器的抑振控制方案多探討已知干擾源，針對隨機出現之模態干擾的適應性方案仍有不足之處。為此本研究以抑制懸臂樑彎曲、扭轉與側向三種振動模態為目標，基於壓電電極配置…
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鑄件殘料表面加工是目前機器人加工的一大主要應用，然而當鑄件殘料尺寸不同時其所需切削力亦是不同，若使用固定力量伺服控制進行加工則容易發生過切現象造成工件損壞。為此本研究開發一套安裝於固定平台的主動式變…
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本實驗室針對臺灣建築外牆特徵所開發之攀爬機器人已完成諸多運動步態開發與原型機測試，主要以橫向抓枝與飛躍抓枝兩種具代表性的運動方式進行機器人設計與實作探討。然而，因複雜手眼協調的特性，到目前為止仍然很…
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